Louis Heinrici begyndte at bygge varmluftmotorer i 1876 og disse motorer blev solgt til engang i 20'erne, hvor Ernst Heinrici kom med et forbedret design. Der blev produceret 3 typer motorer.

1. En lodretstående koncentrisk vandkølet motor med 40-54-65-80-100-130-150 og 190 mm stempeldiameter.

2. En lille luftkølet motor med 30 mm stempel.

3. En lille vandkølet motor med 30 mm stempel.

Eftersom disse motorer blev solgt over en 40 årig periode kan det være vanskeligt at datere dem, selvom Heinrici kom med en række forbedringer. Patentnummeret er sædvanligvis indstøbt i cylinderen.