Firmaet hed fra starten i 1870 "Friedrich Petersen", men i 1897 skiftede man navn til "Bohn & Kähler". Omkring 1880 begyndte man at producere dampmaskiner og ca. 1910 kom forbrændingsmotorerne til.
Under 1'ste verdenskrig var firmaet hovedsageligt beskæftiget med leverancer af krigsmateriel til marinen og hæren.
Efter krigen måtte man atter omstille til "civil produktion". Nu fremstillede man bl.a. en lille to-takts vandkølet benzinmotor og glødehovedmotorer. Motorerne vandt hurtigt udbredelse under navnet B.U.B. motorer.

I 1925 begyndte man at producere 4-takts dieselmotorer som også solgtes under navnet B.U.B. Disse motorer var hovedsageligt beregnet som skibsmotorer. Der produceredes to udgaver - KR 12 og KR 17, hvor den største forskel var størrelsen. Begge udgaver blev fremstillet i versioner med 1-6 cyl.

Fra 1939 producerede firmaet igen krigsmateriel - denne gang ved intensiv brug af østeuropæiske tvangsarbejdere.

Efter krigen produceredes 3 dieselmotor-typer :
KR 10 : 1-6 cylindret forkammermotor, cylindervolumen på 2,9 L., 11-108 HK.
KR 18 : 2-8 cylindret motor med direkte indsprøjtning, cylindervolumen på 7,9 L., 35-360 HK.
KR 128 : 3-8 cylindret motor med direkte indsprøjtning, cylindervolumen på 28,9 L., 135-600 HK.

I løbet af 50'erne kom disse motortyper til :

KR 14 : 2-8 cylindret forkammermotor, cylindervolumen på 2,6 L., 25-300 HK.
KR 22 : 4-8 cylindret motor med direkte indsprøjtning, cylindervolumen på 9,9 L, 144-720 HK.
KR 228 : 3-8 cylindret motor med direkte indsprøjtning, cylindervolumen på 28,9 L., 160-1290 HK.
228 var en videreudvikling af 128'eren.

I 1956 blev firmaet overtaget af Buckau-Wolf og et nyt sekskantet logo blev lanceret.
Motorerne solgtes dog stadig under navnet Bohn & Kähler.